3月13日，北京市區(qū)首次開(kāi)放火車(chē)站場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）駛進(jìn)三環(huán)內(nèi)的北京南站，在南站與北京亦莊之間接駁，市民可通過(guò)手機(jī)App預(yù)約“接駁車(chē)”，付費(fèi)體驗(yàn)這一自動(dòng)駕駛新線(xiàn)路。當(dāng)天，新京報(bào)記者乘坐Robotaxi體驗(yàn)了這條全新線(xiàn)路。與Robotaxi在亦莊以及亦莊往返大興機(jī)場(chǎng)的路況相比，南站周邊的路況更為復(fù)雜、車(chē)流量也更大，但聰明的Robotaxi并沒(méi)有出現(xiàn)卡頓，行駛狀態(tài)絲滑。

記者了解到，在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)（簡(jiǎn)稱(chēng)示范區(qū)）4.0階段建設(shè)中，北京將有序推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)駛?cè)敫蠓秶?、更廣闊的場(chǎng)景，為社會(huì)提供更安全、更高效、更舒適、更綠色的運(yùn)輸和出行服務(wù)。

自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”駛過(guò)北京南站。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

Robotaxi費(fèi)用略高于普通網(wǎng)約車(chē)

據(jù)了解，乘客在“小馬智行”App或小程序的“火車(chē)站”入口可預(yù)約自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”。13日上午10點(diǎn)左右，記者在小馬智行App上預(yù)約了當(dāng)天中午12時(shí)50分，從北京南站立體停車(chē)場(chǎng)出發(fā)前往榮京東街地鐵站的Robotaxi，下單完成后，頁(yè)面顯示本次行程費(fèi)用為54元。記者了解到，北京亦莊有1200多個(gè)自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”打車(chē)點(diǎn)，從南站前往各個(gè)站點(diǎn)的費(fèi)用不盡相同。比如從南站至康盛工業(yè)園的費(fèi)用為62.2元，到BDA國(guó)際廣場(chǎng)附近點(diǎn)位的費(fèi)用為55.5元。

記者對(duì)比了網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)同一線(xiàn)路的車(chē)費(fèi)，Robotaxi的費(fèi)用比普通網(wǎng)約車(chē)稍貴，略低于打表計(jì)費(fèi)的出租車(chē)。另外，Robotaxi的車(chē)費(fèi)為“一口價(jià)”，即不會(huì)因?yàn)槎萝?chē)等增加費(fèi)用。

自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”在北京南站立體停車(chē)樓1層自動(dòng)駕駛接駁點(diǎn)等待乘客。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

像老司機(jī)一樣看準(zhǔn)時(shí)機(jī)安全轉(zhuǎn)彎、掉頭

上午11時(shí)50分，記者手機(jī)接到系統(tǒng)推送，顯示預(yù)約的車(chē)輛已經(jīng)上路，記者可在約定時(shí)間上車(chē)出發(fā)。12時(shí)53分，記者從北京南站立體停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛接駁點(diǎn)出發(fā)前往目的地。值得關(guān)注的是，車(chē)輛主駕駛位有一名安全員，從車(chē)輛駛出停車(chē)位開(kāi)始，自動(dòng)駕駛模式開(kāi)啟，安全員全程不觸碰方向盤(pán)。

自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”接到乘客后自動(dòng)駛出北京南站。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

盡管是中午時(shí)分，但南站周邊的交通流量不小，車(chē)輛剛剛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)入輔路后前方道路便開(kāi)始擁堵，Robotaxi“耐心”等待，起步、剎車(chē)都比較緩。在車(chē)輛掉頭過(guò)程中，它像老司機(jī)一樣觀(guān)察著往來(lái)車(chē)輛，看準(zhǔn)時(shí)機(jī)準(zhǔn)確掉頭，整個(gè)過(guò)程很流暢，沒(méi)有阻礙其他車(chē)輛的通行。

在通過(guò)南站附近的一個(gè)十字路口時(shí)，Robotaxi要左轉(zhuǎn)進(jìn)入主路，但因?yàn)檐?chē)流量大，不少車(chē)輛被堵在路口。除了Robotaxi，其他社會(huì)車(chē)輛也都停了下來(lái)。在此過(guò)程中，Robotaxi多次嘗試抓住空隙左轉(zhuǎn)，但由于有直行車(chē)輛，它“選擇”繼續(xù)原地等待。不一會(huì)兒，路口車(chē)輛有了松動(dòng)，在無(wú)需避讓直行車(chē)輛的情況下，Robotaxi迅速完成左轉(zhuǎn)，駛進(jìn)主路。記者注意到，它的反應(yīng)速度很快，完成左轉(zhuǎn)的速度比旁邊的社會(huì)車(chē)輛還要快一些。

車(chē)輛駛上南四環(huán)后，交通狀況理想，Robotaxi自主選擇更能快速通行的車(chē)道，避開(kāi)那些前方行駛較慢的車(chē)輛。從記者的體驗(yàn)來(lái)看，在道路暢通的情況下，Robotaxi能按照最高限速行駛，也就是四環(huán)的限速80公里/小時(shí)，可以順利完成超車(chē)、車(chē)輛避讓等。

此前，記者曾多次在北京亦莊以及亦莊往返大興機(jī)場(chǎng)的線(xiàn)路上體驗(yàn)自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”，這次Robotaxi開(kāi)進(jìn)三環(huán)內(nèi)，其路況復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于前兩者，但車(chē)輛依然能夠平穩(wěn)、安全行駛。一位Robotaxi企業(yè)相關(guān)人員解釋說(shuō)，基于前期的嚴(yán)密測(cè)試，自動(dòng)駕駛車(chē)輛學(xué)習(xí)并積累了相當(dāng)豐富的駕駛“技能”，進(jìn)入三環(huán)內(nèi)行駛，意味著Robotaxi“頭腦”更加聰明了。

13時(shí)40分左右，記者乘坐的Robotaxi抵達(dá)榮京東街地鐵站。車(chē)內(nèi)顯示屏發(fā)出提示聲，乘客可以下車(chē)。下車(chē)后，記者在手機(jī)App中支付車(chē)費(fèi)，本次體驗(yàn)全部完成。從記者預(yù)約車(chē)輛到下車(chē)完成車(chē)費(fèi)支付，整套流程與網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)一樣，比較方便。

關(guān)注1：Robotaxi開(kāi)進(jìn)三環(huán)內(nèi)要具備什么條件？

目前，自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行、小馬智行均已開(kāi)啟北京南站自動(dòng)駕駛出行接駁，并獲準(zhǔn)開(kāi)啟收費(fèi)服務(wù)。此前，北京南站自動(dòng)駕駛接駁已經(jīng)測(cè)試多時(shí)。

2024年5月23日，伴隨著北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0擴(kuò)區(qū)解鎖新場(chǎng)景，北京南站成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)車(chē)測(cè)試的重點(diǎn)火車(chē)站區(qū)域，北京亦莊和北京南站之間迎來(lái)首批往返的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。實(shí)車(chē)測(cè)試期間，文遠(yuǎn)知行、小馬智行、安途智行、蘿卜快跑四家企業(yè)獲得首批道路測(cè)試通知書(shū)，這些自動(dòng)駕駛企業(yè)加快完成了地圖采集工作。

對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，北京南站的自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)覆蓋了從北京亦莊225平方公里范圍內(nèi)打車(chē)點(diǎn)往返南站的復(fù)雜線(xiàn)路，包含了自動(dòng)駕駛示范區(qū)開(kāi)放的兩條長(zhǎng)度為16公里和29.3公里的接駁線(xiàn)路，并解鎖了北京環(huán)路、高速路、三環(huán)內(nèi)道路的部分路段，包括南五環(huán)、南四環(huán)、南三環(huán)及三環(huán)輔路、京開(kāi)高速，以及開(kāi)陽(yáng)路、馬家堡西路的自動(dòng)駕駛行駛場(chǎng)景。

乘客在小馬智行App預(yù)約自動(dòng)駕駛接送服務(wù)。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

關(guān)注2：如何開(kāi)放新應(yīng)用場(chǎng)景？

目前，北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)全面開(kāi)展4.0階段的建設(shè)，加快推動(dòng)包含“五站兩場(chǎng)”在內(nèi)的更多機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站往返城區(qū)接駁場(chǎng)景。除了已開(kāi)通的大興機(jī)場(chǎng)、北京南站外，“五站兩場(chǎng)”還包括首都機(jī)場(chǎng)、豐臺(tái)站、朝陽(yáng)站、清河站、城市副中心站。

那么，如何開(kāi)放新應(yīng)用場(chǎng)景？ 即將于今年4月1日施行的《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》提出，市交通部門(mén)會(huì)同市經(jīng)濟(jì)和信息化、公安機(jī)關(guān)交通管理等部門(mén)，根據(jù)本市道路承載能力等實(shí)際情況，分階段、按區(qū)域開(kāi)放重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，確定相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景車(chē)輛的總量，制定并組織實(shí)施相關(guān)場(chǎng)景落地計(jì)劃。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)企業(yè)需要在本市測(cè)試自動(dòng)駕駛功能的，可以申請(qǐng)開(kāi)展道路測(cè)試活動(dòng)。完成道路測(cè)試活動(dòng)并達(dá)到規(guī)定條件，需要測(cè)試載人載物等應(yīng)用場(chǎng)景的，可以申請(qǐng)開(kāi)展示范應(yīng)用活動(dòng)。

開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試、示范應(yīng)用活動(dòng)的，應(yīng)當(dāng)按照下列流程辦理：向市經(jīng)濟(jì)和信息化部門(mén)提出申請(qǐng)；市經(jīng)濟(jì)和信息化部門(mén)組織開(kāi)展論證、確認(rèn)，并確定活動(dòng)的具體區(qū)域、道路；由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)依法核發(fā)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車(chē)臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌。

自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”行駛在南站幸福路上。新京報(bào)記者 王貴彬 攝

關(guān)注3：北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)4.0階段如何建設(shè)？

2020年，北京市率先規(guī)劃建設(shè)全國(guó)首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，開(kāi)展車(chē)路云一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。在已完成的1.0、2.0、3.0三個(gè)階段的迭代中，實(shí)現(xiàn)了全市600平方公里車(chē)路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋。示范區(qū)已經(jīng)聚集了30余家中外企業(yè)、近千臺(tái)各類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)展道路測(cè)試、示范應(yīng)用等創(chuàng)新應(yīng)用活動(dòng)。

在場(chǎng)景拓展方面，北京市自駕辦主任王磊此前表示，將接續(xù)開(kāi)展示范區(qū)4.0階段建設(shè)，有序推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)駛?cè)敫蠓秶?、更廣闊的場(chǎng)景，為社會(huì)提供更安全、更高效、更舒適、更綠色的運(yùn)輸和出行服務(wù)，加快推動(dòng)機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站往返城區(qū)的接駁場(chǎng)景對(duì)外開(kāi)放。

此外，示范區(qū)還將深入推進(jìn)旅游、環(huán)衛(wèi)、物流、園區(qū)等特色場(chǎng)景建設(shè)，持續(xù)保持北京在國(guó)內(nèi)頭部示范區(qū)的領(lǐng)先地位。同時(shí)，打造全市統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)管理平臺(tái)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳；構(gòu)建統(tǒng)一智慧交通和智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)底座，推廣智慧化線(xiàn)路規(guī)劃、交通執(zhí)法和信控優(yōu)化，為大城市交通擁堵治理提供模板。

新京報(bào)記者 吳婷婷

編輯 張磊 校對(duì) 李立軍