新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋博雅）3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）在京發(fā)布了全球首個“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”。

創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，具身智能在“智能化”方面仍處于初級階段，行業(yè)亟須一個具備多本體兼容性、多場景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺，此次創(chuàng)新中心發(fā)布的全球首個支持多本體、多場景應(yīng)用的通用具身智能平臺“慧思開物”，可為具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者從會上了解到，“慧思開物”的應(yīng)用打破了傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)模式，即基于單一場景、單一任務(wù)做專項(xiàng)開發(fā)的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，并具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，同時還實(shí)現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。

這意味著，“慧思開物”不僅填補(bǔ)了通用軟件系統(tǒng)方面的空白，還提升了智能機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力。

創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍介紹，“慧思開物”由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，通過“大小腦”的協(xié)同，“慧思開物”可以解析自然語言交互指令，并將復(fù)雜任務(wù)分解成可執(zhí)行的子任務(wù)，并通過自適應(yīng)糾錯機(jī)制和動態(tài)路徑規(guī)劃，確保任務(wù)完成。

會上，創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍還演示了“慧思開物”在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景的真機(jī)操作。唐劍強(qiáng)調(diào)，“慧思開物”是一個全套的、系統(tǒng)性的通用具身智能平臺產(chǎn)品，而不僅僅是一個大模型。除此之外，“慧思開物”強(qiáng)調(diào)開源，可以接入各種多模態(tài)大模型，未來“慧思開物”的相關(guān)技術(shù)方案也會陸續(xù)開源。

唐劍還透露，未來創(chuàng)新中心還將持續(xù)開發(fā)“慧思開物”，為其積累超過100種元技能，屆時“慧思開物”將可覆蓋物理世界中的絕大部分任務(wù)。

校對 盧茜