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是否想與人形機器人同臺競技？3月4日，在北京市政府新聞辦公室發(fā)布會上，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（也稱“北京亦莊”）宣布，將于4月13日舉行北京亦莊半程馬拉松賽，全球首個人形機器人半程馬拉松賽將同期舉行。
北京經(jīng)開區(qū)工委委員、管委會副主任李全表示，今年人形機器人將與運動員在起點同時鳴槍起跑，共跑同一路線。賽事報名時間為3月5日10時至3月11日17時。
“面對國內(nèi)外新形勢新變化，北京市全面落實國家戰(zhàn)略規(guī)劃，充分發(fā)揮國際科技創(chuàng)新中心優(yōu)勢，在支持機器人科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、拓展場景應用、加強要素保障等方面加大政策支持，聚集了一批國內(nèi)頂尖的機器人研究院所，擁有一流的產(chǎn)業(yè)標準和服務平臺，有效推動人形機器人、手術(shù)機器人、精密減速器等一批高端化、智能化產(chǎn)品發(fā)展，成為全國領先的機器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)聚集地?！北本┦薪?jīng)信局副局長、新聞發(fā)言人劉維亮表示。
比賽規(guī)則
機器人將與運動員共跑同一路線，但有單獨賽道
2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松由北京市體育局、北京市經(jīng)濟和信息化局、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會共同主辦，賽事主題為“亦馬當先，智領未來”，于4月13日7時30分鳴槍起跑。
此次參賽的機器人要求具備人形外觀、可以實現(xiàn)雙足行走或奔跑等動作，不能是輪式結(jié)構(gòu)。在控制方式方面，可以是手動遙控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。
“參賽團隊須確保機器人不會對賽道、其他參賽機器人和周邊人員造成損害，必須遵守賽事包括比賽線路、賽事規(guī)則以及任何特定的技術(shù)要求等規(guī)則，同時，為了打造賽事的科技氛圍，賽前起跑儀式將由機器人主持，并在賽后設置機器人大秀場和互動體驗等一系列活動?！崩钊榻B。
本場半程馬拉松路線，起終點不變，起點位于南海子公園一期南廣場，終點位于國家信創(chuàng)園。采取機器人和運動員“同步報名、同一賽道、同時起跑”的原則，人形機器人將與運動員在起點同時鳴槍起跑，為確保人機安全，全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人將與運動員共跑同一路線，但有單獨賽道。
“為確保更多機器人能順利完賽，經(jīng)過對人形機器人當前研發(fā)進展的研判后，將機器人比賽的關(guān)門時間設置為3小時30分鐘左右。比賽過程中，可以更換電池，也可通過更換機器人，以接力形式參加全程比賽。依據(jù)比賽過程中完賽時間、機器人更換次數(shù)進行綜合評價，比賽過程中更換機器人每次罰時10分鐘?！崩钊榻B。
本次賽事設置了冠亞季軍，獎金分別為5000元、4000元、3000元，另外還設置了完賽獎、最優(yōu)耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)意獎等系列獎項，同時準備了科技創(chuàng)新研發(fā)獎勵。
新京報貝殼財經(jīng)記者詢問多家機器人企業(yè)的參賽意愿，由國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心自研的“天工”機器人預計將參賽。
此外，劉維亮介紹，“2025北京亦莊半程馬拉松及世界人形機器人運動會是與世界機器人大會一脈相承的重要載體平臺。今年4月，我市將率先舉辦人形機器人馬拉松比賽，并擬于2025世界機器人大會前夕，舉辦世界人形機器人運動會?！?/p>
據(jù)悉，機器人運動會將以人形機器人參賽為主，設置田徑、足球、自由體操、應用場景等近20個賽項，充分展示人形機器人在運動性能、智能交互以及場景應用等方面的技術(shù)進步和能力提升
技術(shù)難點
馬拉松對機器人在奔跑中的穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力要求非常高
去年的北京亦莊半程馬拉松賽，人形機器人“天工”就在起點為選手“加油打氣”，還與參賽選手一同沖過終點，吸引了社會各界的目光，成為賽事的一大亮點。
李全介紹，去年11月11日，“人形機器人馬拉松征集令”在北京亦莊發(fā)布，得到了全國各省市機器人企業(yè)的廣泛關(guān)注，目前全國多家賽隊有意參賽，并在緊鑼密鼓地進行測試與訓練。
人形機器人跑馬拉松要突破的技術(shù)難點是什么？劉維亮介紹，馬拉松對機器人在奔跑中的穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力要求非常高。人形機器人要完成馬拉松比賽，需要突破本體架構(gòu)和關(guān)節(jié)、高可靠性長距離奔跑算法、測試驗證等關(guān)鍵技術(shù)。
他介紹，要有適用于長距離奔跑的一體化關(guān)節(jié)和本體，人形機器人的本體是實現(xiàn)一切運動性能、操作性能的基石，一體化關(guān)節(jié)作為人形機器人最基礎也是最核心的部件，其性能直接決定了人形機器人整體性能的上限。為完成馬拉松比賽，需要高功率密度一體化關(guān)節(jié)及其散熱技術(shù)，優(yōu)化關(guān)節(jié)運動范圍、優(yōu)化仿生足底、突破電池快換技術(shù)，解決關(guān)節(jié)過熱和本體穩(wěn)定性問題。
人形機器人通常模仿人類的骨骼和關(guān)節(jié)，對運動的協(xié)調(diào)性和靈活性要求很高，需要精確控制各個關(guān)節(jié)的運動。在馬拉松長距離奔跑中，需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、動態(tài)避障導航算法，解決人形機器人高速奔跑穩(wěn)定性和自主導航定位問題。
“就像運動員參加馬拉松比賽需要長期訓練備戰(zhàn)一樣，人形機器人也需要進行多輪測試訓練，解決長時間、高強度奔跑中機器人的續(xù)航、可靠性、穩(wěn)定性問題。此外，馬拉松比賽路況環(huán)境復雜多變，有轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等多種路況，對人形機器人的適應性要求也較高?！眲⒕S亮提到。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展
全球通用人形機器人整機商業(yè)公司中國占半數(shù)
近年來，具身智能熱度持續(xù)攀升，春晚宇樹科技機器人的亮相再次點燃了市場的熱情。北京、江蘇、重慶、浙江等十幾個省份將具身智能、人形機器人寫入2025年各地政府工作報告，著力推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級。
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年1至10月，全球人形機器人行業(yè)共發(fā)生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元，融資活動主要集中在人形機器人本體領域，部分涉及通用具身大模型、關(guān)節(jié)模組、傳感器等多個相關(guān)領域。2024年1至10月，國內(nèi)人形機器人行業(yè)至少有55起融資，如果加上11月的5起融資事件，當年國內(nèi)人形機器人行業(yè)至少發(fā)生了60起融資。
華鑫證券研報提到，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬透露，截至2024 年，我國人形機器人整機公司從年初的31家增至80家，全球范圍內(nèi)通用人形機器人整機商業(yè)公司約150家，中國占據(jù)了超半數(shù)。
劉維亮介紹，北京市已推動78種創(chuàng)新產(chǎn)品在93種場景內(nèi)實現(xiàn)應用。機器人+園林場景中，在玉淵潭公園設立園林機器人工作站，經(jīng)過半年多的產(chǎn)品迭代試用，已形成覆蓋清掃、消殺、巡檢等常用需求的解決方案。機器人+醫(yī)療場景中，結(jié)合北京醫(yī)院的實際需求，廣泛征集機器人產(chǎn)品，以安貞醫(yī)院為示范試點，組織多家手術(shù)機器人產(chǎn)品裝機試用。
2月28日，北京市科學技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會等部門發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》提出，北京將利用三年時間，力爭突破百余項關(guān)鍵技術(shù)，推動萬臺具身機器人規(guī)模落地，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。
北京市政協(xié)經(jīng)濟委員會副主任、北京市工商聯(lián)副主席、振興國際智庫理事長李志起表示，總體來看，北京發(fā)展具身智能，需以“技術(shù)原創(chuàng)性”和“生態(tài)開放性”為核心，通過政策杠桿撬動產(chǎn)學研資源，在軟硬協(xié)同、場景深耕、國際合作中走出一條“高精尖”路徑。這次出臺的行動計劃不僅是產(chǎn)業(yè)升級的路線圖，更是北京在全球智能革命中爭奪制高點的戰(zhàn)略宣言。
新京報貝殼財經(jīng)記者 陳維城
編輯 王進雨
校對 柳寶慶
